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1、改變動(dòng)力傳遞方向；

2、將萬向裝置傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳給驅(qū)動(dòng)車輪，并實(shí)現(xiàn)減速增矩。

3、實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪的差速運(yùn)動(dòng)，******在需要時(shí)兩側(cè)車輪可以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。